Paru en 2002, Jedi Outcast est la suite de Jedi Knight I. Vous y incarnez toujours Kyle Katarn sauf que celui-ci a renoncé à la force et est redevenu un mercenaire à la solde de la République. Vous devrez affronter Desann qui, tout comme Jerec, compte utiliser le pouvoir de la vallée du Jedi pour conquérir le système, à ceci près qu'il a trouvé le moyen d'insuffler la force à n'importe quel être. Ce qui fait que les jedis ne sont pas aussi rares dans Jedi Outcast que Jedi Knight I : vous en rencontrerez à tout bout de champ mais le plus souvent, il ne s'agit pas d'adversaires redoutables. Ce sont soit des revenants soit des guerriers de l'ombre.
Sinon on regrettera tout de même que les scènes entre les niveaux ne soient pas filmées, comme dans Jedi Knight I, mais simplement recrées avec les personnages 3D du jeu, ce qui n'est pas toujours plaisant à voir (je pense à une certaine scène où Kyle et Jan s'embrassent : c'est mignon mais ça fait pitié côté animation). Néanmoins, on ne peut qu'adorer ces graphismes superbes (le moteur graphique de Quake III Arena fait des miracles, merci ID software), cette gestion des NPC (c'est trop cool de faire du hachis de stormtrooper) et ces pouvoirs géniaux (genre étrangler un gars puis le fracasser contre un mur).